Familie is de groep personen waarmee men direct of indirect door middel van één of meer ouder-kind-relaties is verbonden. Vaak vormen deze een clan, soms ook geslacht genoemd, en de benaming of vakterm is voor een groep mensen (vaak uit niet-westerse samenlevingen), die met elkaar verbonden is door middel van verwantschap en afstamming.
Patrilineaire afstamming of patrilineariteit is het verwantschapssysteem van afstammingsbepaling waarbij de dochter of zoon lid wordt van de afstammingsgroep van de vader. Dit in tegenstelling tot matrilineaire afstamming, waar men lid wordt van de groep van de moeder. Matrilineaire afstamming betekent niet dat er sprake is van een matriarchale samenleving, aangezien mannen doorgaans het openbare leven domineren. De rechten en functies worden daarbij niet overgedragen van moeder op dochter, maar van mannen naar de kinderen van zijn zuster.
Binnen het Jodendom wordt in principe een matrilineaire afstamming gehanteerd (Misjna, Kiddushin 3:12; Talmoed, Yevamoth 47b), een van de redenen om een matrilineaire afstamming te hanteren is dat men nooit zeker kan weten wie de vader is en derhalve ook niet zeker ervan kan zijn of deze een Jood is. Iedereen weet echter wel wie zijn of haar moeder is. Het systeem wordt dus gebruikt om te bepalen wie een Jood is, terwijl duidelijk is dat verder in het Jodendom een patriarchaat (zoon volgt vader op) wordt gehanteerd.